Axon GPIO Description

Vicharak Axon board features a 30-pin GPIO (General-Purpose Input/Output) header that provides flexible options for connecting and controlling external devices. Through software settings, you can configure these pins as either input or output, making them adaptable for various applications.

Out of the 30 pins on the header, 9 are dedicated GPIO pins. These GPIO pins can also be repurposed for SPI (Serial Peripheral Interface), UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter), PWM (Pulse Width Modulation) and I2C (Inter-Integrated Circuit) functions.

This versatility opens up a wide array of possibilities for interfacing with different components and facilitating communication with other devices.

GPIO Voltage Level

RK3588 SoC has three multiple GPIO voltage levels. Below table shows the voltage level of vaaman GPIOs.

GPIO	Voltage Level
UART debug (Pin 2 and 4)	3.3V
SARADC	1.8V
Other GPIOs	3.3V

Available GPIOs on Axon

Vicharak Axon board has total 30 GPIOs available for user which are accessible on pin header. Below table shows the GPIOs available on Axon board.

Warning

Not all functions can be used at the same time. Only one function can be used or assigned to a GPIO at a time.

Axon GPIOs Header

GPIO number	Function4	Function3	Function2	Function1	PWD/GND	GPIO	Pin#	Pin#	GPIO	PWD/GND	Function1	Function2	Function3	Function4	GPIO number
					12V		1	2	GPIO0_B6		UART2_RX_M0(DEBUG)				14
					GND		3	4	GPIO0_B5		UART2_TX_M0(DEBUG)				13
					5V		5	6		GND
					5V		7	8		GND
81		UART1_CTSN_M0	SPI1_MISO_M0	I2C2_SCL_M1		GPIO2_C1	9	10	GPIO2_B6		UART1_RX_M0	I2C5_SCL_M4			78
80		UART1_RTSN_M0	SPI1_CLK_M0	I2C2_SDA_M1		GPIO2_C0	11	12	GPIO2_B7		UART1_TX_M0	I2C5_SDA_M4			79
16	PWM1_M0					GPIO0_C0	13	14		3.3V
					GND		15	16		3.3V
56		UART6_TX_M2	SPI1_MISO_M2	I2C7_SCL_M0		GPIO1_D0	17	18	GPIO1_D1		UART6_RX_M2	I2C7_SDA_M0	SPI1_MOSI_M2		57
59	PWM1_M1	UART4_RX_M0	SPI1_CS0_M2	I2C1_SDA_M4		GPIO1_D3	19	20	GPIO1_D2		UART4_TX_M0	I2C1_SCL_M4	SPI1_CLK_M2	PWM0_M1	58
					GND		21	22		3.3V
43						GPIO1_B3	23	24		1.8V
					GND		25	26		GND
						SARADC_4	27	28	SARADC_3
						SARADC_1	29	30	SARADC_2

Note

The default function of pins marked in orange are specific to this board. For example, Pins 27, 28, 29 and 30 cannot be used as GPIOs as they are SARADC pins.
All pins, except those for power supply, are directly connected to the System-on-Chip (SoC).
UART2 has a default baudrate to 115200 bps, Need to change baudrate to 1500000 bps. Here, you can find instructions to use UART2 in Serial Console, and to disable it, refer to Vicharak Config Device tree overlays section.

GPIO Numbers translation

GPIO0	Number	GPIO1	Number	GPIO2	Number	GPIO3	Number	GPIO4	Number
A0	0	A0	32	A0	64	A0	96	A0	128
A1	1	A1	33	A1	65	A1	97	A1	129
A2	2	A2	34	A2	66	A2	98	A2	130
A3	3	A3	35	A3	67	A3	99	A3	131
A4	4	A4	36	A4	68	A4	100	A4	132
A5	5	A5	37	A5	69	A5	101	A5	133
A6	6	A6	38	A6	70	A6	102	A6	134
A7	7	A7	39	A7	71	A7	103	A7	135
B0	8	B0	40	B0	72	B0	104	B0	136
B1	9	B1	41	B1	73	B1	105	B1	137
B2	10	B2	42	B2	74	B2	106	B2	138
B3	11	B3	43	B3	75	B3	107	B3	139
B4	12	B4	44	B4	76	B4	108	B4	140
B5	13	B5	45	B5	77	B5	109	B5	141
B6	14	B6	46	B6	78	B6	110	B6	142
B7	15	B7	47	B7	79	B7	111	B7	143
C0	16	C0	48	C0	80	C0	112	C0	144
C1	17	C1	49	C1	81	C1	113	C1	145
C2	18	C2	50	C2	82	C2	114	C2	146
C3	19	C3	51	C3	83	C3	115	C3	147
C4	20	C4	52	C4	84	C4	116	C4	148
C5	21	C5	53	C5	85	C5	117	C5	149
C6	22	C6	54	C6	86	C6	118	C6	150
C7	23	C7	55	C7	87	C7	119	C7	151
D0	24	D0	56	D0	88	D0	120	D0	152
D1	25	D1	57	D1	89	D1	121	D1	153
D2	26	D2	58	D2	90	D2	122	D2	154
D3	27	D3	59	D3	91	D3	123	D3	155
D4	28	D4	60	D4	92	D4	124	D4	156
D5	29	D5	61	D5	93	D5	125	D5	157
D6	30	D6	62	D6	94	D6	126	D6	158
D7	31	D7	63	D7	95	D7	127	D7	159

GPIO0	Number	GPIO1	Number	GPIO2	Number	GPIO3	Number	GPIO4	Number
A0	0	A0	32	A0	64	A0	96	A0	128
A1	1	A1	33	A1	65	A1	97	A1	129
A2	2	A2	34	A2	66	A2	98	A2	130
A3	3	A3	35	A3	67	A3	99	A3	131
A4	4	A4	36	A4	68	A4	100	A4	132
A5	5	A5	37	A5	69	A5	101	A5	133
A6	6	A6	38	A6	70	A6	102	A6	134
A7	7	A7	39	A7	71	A7	103	A7	135
B0	8	B0	40	B0	72	B0	104	B0	136
B1	9	B1	41	B1	73	B1	105	B1	137
B2	10	B2	42	B2	74	B2	106	B2	138
B3	11	B3	43	B3	75	B3	107	B3	139
B4	12	B4	44	B4	76	B4	108	B4	140
B5	13	B5	45	B5	77	B5	109	B5	141
B6	14	B6	46	B6	78	B6	110	B6	142
B7	15	B7	47	B7	79	B7	111	B7	143
C0	16	C0	48	C0	80	C0	112	C0	144
C1	17	C1	49	C1	81	C1	113	C1	145
C2	18	C2	50	C2	82	C2	114	C2	146
C3	19	C3	51	C3	83	C3	115	C3	147
C4	20	C4	52	C4	84	C4	116	C4	148
C5	21	C5	53	C5	85	C5	117	C5	149
C6	22	C6	54	C6	86	C6	118	C6	150
C7	23	C7	55	C7	87	C7	119	C7	151
D0	24	D0	56	D0	88	D0	120	D0	152
D1	25	D1	57	D1	89	D1	121	D1	153
D2	26	D2	58	D2	90	D2	122	D2	154
D3	27	D3	59	D3	91	D3	123	D3	155
D4	28	D4	60	D4	92	D4	124	D4	156
D5	29	D5	61	D5	93	D5	125	D5	157
D6	30	D6	62	D6	94	D6	126	D6	158
D7	31	D7	63	D7	95	D7	127	D7	159

GPIO0	Number	GPIO1	Number	GPIO2	Number	GPIO3	Number	GPIO4	Number
A0	0	A0	32	A0	64	A0	96	A0	128
A1	1	A1	33	A1	65	A1	97	A1	129
A2	2	A2	34	A2	66	A2	98	A2	130
A3	3	A3	35	A3	67	A3	99	A3	131
A4	4	A4	36	A4	68	A4	100	A4	132
A5	5	A5	37	A5	69	A5	101	A5	133
A6	6	A6	38	A6	70	A6	102	A6	134
A7	7	A7	39	A7	71	A7	103	A7	135
B0	8	B0	40	B0	72	B0	104	B0	136
B1	9	B1	41	B1	73	B1	105	B1	137
B2	10	B2	42	B2	74	B2	106	B2	138
B3	11	B3	43	B3	75	B3	107	B3	139
B4	12	B4	44	B4	76	B4	108	B4	140
B5	13	B5	45	B5	77	B5	109	B5	141
B6	14	B6	46	B6	78	B6	110	B6	142
B7	15	B7	47	B7	79	B7	111	B7	143
C0	16	C0	48	C0	80	C0	112	C0	144
C1	17	C1	49	C1	81	C1	113	C1	145
C2	18	C2	50	C2	82	C2	114	C2	146
C3	19	C3	51	C3	83	C3	115	C3	147
C4	20	C4	52	C4	84	C4	116	C4	148
C5	21	C5	53	C5	85	C5	117	C5	149
C6	22	C6	54	C6	86	C6	118	C6	150
C7	23	C7	55	C7	87	C7	119	C7	151
D0	24	D0	56	D0	88	D0	120	D0	152
D1	25	D1	57	D1	89	D1	121	D1	153
D2	26	D2	58	D2	90	D2	122	D2	154
D3	27	D3	59	D3	91	D3	123	D3	155
D4	28	D4	60	D4	92	D4	124	D4	156
D5	29	D5	61	D5	93	D5	125	D5	157
D6	30	D6	62	D6	94	D6	126	D6	158
D7	31	D7	63	D7	95	D7	127	D7	159

GPIO0	Number	GPIO1	Number	GPIO2	Number	GPIO3	Number	GPIO4	Number
A0	0	A0	32	A0	64	A0	96	A0	128
A1	1	A1	33	A1	65	A1	97	A1	129
A2	2	A2	34	A2	66	A2	98	A2	130
A3	3	A3	35	A3	67	A3	99	A3	131
A4	4	A4	36	A4	68	A4	100	A4	132
A5	5	A5	37	A5	69	A5	101	A5	133
A6	6	A6	38	A6	70	A6	102	A6	134
A7	7	A7	39	A7	71	A7	103	A7	135
B0	8	B0	40	B0	72	B0	104	B0	136
B1	9	B1	41	B1	73	B1	105	B1	137
B2	10	B2	42	B2	74	B2	106	B2	138
B3	11	B3	43	B3	75	B3	107	B3	139
B4	12	B4	44	B4	76	B4	108	B4	140
B5	13	B5	45	B5	77	B5	109	B5	141
B6	14	B6	46	B6	78	B6	110	B6	142
B7	15	B7	47	B7	79	B7	111	B7	143
C0	16	C0	48	C0	80	C0	112	C0	144
C1	17	C1	49	C1	81	C1	113	C1	145
C2	18	C2	50	C2	82	C2	114	C2	146
C3	19	C3	51	C3	83	C3	115	C3	147
C4	20	C4	52	C4	84	C4	116	C4	148
C5	21	C5	53	C5	85	C5	117	C5	149
C6	22	C6	54	C6	86	C6	118	C6	150
C7	23	C7	55	C7	87	C7	119	C7	151
D0	24	D0	56	D0	88	D0	120	D0	152
D1	25	D1	57	D1	89	D1	121	D1	153
D2	26	D2	58	D2	90	D2	122	D2	154
D3	27	D3	59	D3	91	D3	123	D3	155
D4	28	D4	60	D4	92	D4	124	D4	156
D5	29	D5	61	D5	93	D5	125	D5	157
D6	30	D6	62	D6	94	D6	126	D6	158
D7	31	D7	63	D7	95	D7	127	D7	159